На главную Написать письмо редактору сайта Поиск по сайту
 
 
информационный стоматологический сайт
 
Главная
Новости
Новинки
Статьи
 Ортопедическая
 Терапевтическая
 Зуботехническая
 Имплантология
 Менеджмент
Фотогалерея
Форумы
Конкурс
База
Гостевая
Статистика
Вакансии
Резюме
Запись на прием
СтоматТоп
Справочник
Юмор
Рекламодателям
Поиск по сайту
Контакты
Эксперимент
ДентаВики
Каталог книг
Меценатам
Карта



Новая возможность
- чтобы быть в курсе последних обновлений, Вы можете подписаться на новости нашего сайта.
Подписаться:
E-mail:
 


Рейтинг@Mail.ru





Внедрение компьютерного планирования имплантации с использованием технологии цифрового сканирования для реставраций на конических абатментах: описание метода.

Авторы:

Alberto Maria Albiero, MD Private practice, Udine, Italy.

Renato Benato, MD, DMD Private practice, Udine, Italy.

Stefano Momic Private practice, Trieste, Italy.

Marco Degidi, MD, DDS Private practice, Bologna, Italy.

Источник: - J Prosthet Dent. 2017 Sep 27. pii: S0022-3913(17)30507-3. doi: 10.1016/j.prosdent.2017.07.015.
Перевод: Асланукова М.А. - врач-ординатор отделения современных технологий протезирования ЦНИИС и ЧЛХ МЗ РФ.

Уханов М.М. - врач стоматолог ортопед.
E-mail: uhanov1@yandex.ru

http://www.datadental.ru/dent/form_1/

Цель протезирования на имплантатах - точное и предсказуемое восстановление зубного ряда пациента [1]. Предоперационные технологии 3D планирования в последнее время приобрели популярность, особенно после внедрения конусно-лучевой компьютерной томографии [2,3]. Программное обеспечение для 3D планирования имплантации позволило более точно планировать имплантацию в соответствии с планом лечения, ориентированным на окончательное протезирование [4]. По компьютерному виртуальному плану лечения может быть точно изготовлен стереолитографический хирургический шаблон, который будет направлять хирургическую процедуру [5,6]. Управляемая операция имплантации, включающая как анатомические, так и ортопедические соображения, облегчает протоколы немедленной нагрузки [7]. В последнее время, Albiero и др. обсуждали новый подход к немедленной установке имплантатов с помощью компьютерной томографии с использованием интраорально свариваемого протеза полного зубного ряда [8-10]. Такой подход сварки по шаблону позволяет осуществлять виртуальное планирование положения и формы титановой балки внутри протеза. Когда позиции имплантатов переносятся с хирургического шаблона на гипсовую модель, то предварительное формирование титановой балки на модели уменьшает время, необходимое для придания формы титановой балке во время операции. Колпачки для сварки отсутствуют в библиотеке программного обеспечения (Simplant Library v5.0.2.52; Dentsply Sirona). Следовательно, положение балки можно довольно точно отобразить виртуальной среде.

Гипсовые модели могут быть оцифрованы с помощью контактных или оптических сканеров. В контактном сканере используется небольшой сенсорный датчик, который передает координаты объекта на компьютер [11]. Система оптического сканирования, основанная на таких методах, как лазерное сканирование, проекция полос или фотограмметрия, успешно применяется для 3D измерений и виртуальной реконструкции поверхностей объекта. Самые популярные оптические сканеры используют белый или лазерный источник света, который проецируется на объект. Свет записывается камерами высокого разрешения и оцифровывается для создания 3D изображения поверхности, используя компьютерный алгоритм или технику триангуляции [12,13]. Оптическая технология, как правило, является предпочтительным методом, поскольку она обеспечивает большую гибкость в оцифровке поверхностей и требует меньше времени для сканирования объекта, чем механическая технология [14,15].

Сообщалось, что нет доказанных противопоказаний использования конического соединения абатментов для ретенции несъемных протезов [16-19]. При ретенции коническим соединением каркас перекрывает коронковую часть абатмента за исключением доступа к отверстию, как при винтовой фиксации, и в тоже время без необходимости цемента, как при цементной фиксации. Когда конометрическое соединение используется для несьемного протеза, то правильное коническое соединение достигается только тогда, когда колпачок полностью установлен на абатмент [18]. Коронковая часть моделируется с 5 градусным конусом (Ankylos SynCone, Dentsply Sirona) и может использоваться для компенсации незначительной непараллельности(+/- 5 градусов), не нарушая конометрическую ретенцию. По этой причине абатменты должны быть расположены по возможности наиболее параллельно друг другу. При выполнении операции без шаблона после позиционирования имплантата подбирается абатмент по трансгингивальной высоте, а неиндексированные абатменты поворачиваются, используя специальный калибровочный шаблон, до тех пор, пока не будет достигнуто наилучшее выравнивание. При выполнении операции с шаблоном программы для планирования имплантации позволяют позиционировать имплантаты и наклон абатментов для достижения наилучшей параллельности между абатментами. Углы можно оценить на уровне соединения абатмента с имплантатом с помощью инструментов в программном обеспечении (Simplant Pro v17.01; Dentsply Sirona). Поскольку конические абатменты Ankylos SynCone не имеют индекса (шестигранника), зубным техникам может быть трудно воспроизвести виртуально запланированный угол наклона всех абатментов на окончательной модели. Следовательно, при подходе с управляемой сваркой форма предварительно смоделированной титановой балки может отличаться от виртуально смоделированной, нарушая расположение каркаса внутри протеза в день операции. Еще одна важная проблема - перенос углов неиндексированных конических абатментов из окончательной модели в хирургическое поле.

В этой статье представлено использование компьютерного планирования имплантации, в котором конические колпачки и окончательная модель импортируются в виртуальную среду после переноса позиции имплантатов и абатментов.

Эта процедура улучшает точность виртуального планирования и переноса углов абатмента из виртуальной среды в хирургическое поле, когда планируется подход с управляемой сваркой для немедленных реставраций, с опорой на конические абатменты.

Методика

1. Оцените качество существующего протеза, если он имеется, с точки зрения прилегания, эстетики и расположения зубов. При необходимости сначала создайте новый рентгенологический шаблон (в соответствии с диагностическим восковым моделированием).


Рис. 1. А, Клиническая картина. В, Диагностическое восковое моделирование. С, Рентгенологический шаблон.

2. Получите КЛКТ-снимки с рекомендованным протоколом двойного сканирования (модуль Dual Scan для Simplant, Dentsply Sirona). Первое сканирование пациента с установленным рентгенологическим шаблоном, а второе сканирование - только рентгенологического шаблона.

3. Сопоставьте наборы данных DICOM и планируйте имплантацию путем импорта данных в программное обеспечение Simplant. Планируйте положение имплантата (Ankylos, Dentsply Sirona), высоту абатмента Ankylos SynCone без шестигранника и угол наклона в соответствии с планом лечения и с учетом возможного окончательного положения титановой балки (рис.2). Планируйте угол абатментов и вращайте их до тех пор, пока наилучшая параллельность не будет достигнута среди всех абатментов.


Рис. 2. Планирование виртуального протезирования. А, окклюзионный вид. В, Латеральный вид. С, Рентгенологический шаблон обозначен белым контуром. D, положение имплантатов и наклоны абатментов спланированы с учетом анатомии костных тканей параллельно пространству протеза.

4. Привинтите абатмент Ankylos SynCone к аналогу имплантата, установленному в гипсовой модели. Нанесите матовый спрей (Digiscan-Spray, Yeti Dental) на верхнюю поверхность абатмента и отсканируйте его с помощью оптического сканера (D700, 3Shape). После удаления спрея поместите на абатмент специально спроектированный титановый конический колпачок для сварки (Ankylos welding cap for SynCone, Dentsply Sirona). Нанесите матовый спрей на колпачок и отсканируйте его верхнюю поверхность. Снимите колпачок и отсканируйте его нижнюю поверхность, прикрепив его к адаптеру сканера в перевернутом положении с помощью модельной глины. Импортируйте файлы конического абатмента и верхней поверхности колпачка в формате (STL) в компьютерное программное обеспечение (CAD) (Dental Designer, 3Shape). Обведите контур границ колпачка с помощью воскового инструмента программного обеспечения. Совместите сканирование нижней поверхности с этим активным элементом и экспортируйте его как файл STL (рис. 3).


Рис. 3. А, Конический колпачок со стержнем для процедуры сварки. В, STL данные конического колпачка.

Импортируйте файл STL в программу планирования, чтобы расположить в 1 позиции виртуальные конические колпачки на каждом абатменте (рис.4).


Рис. 4. Данные оптического сканирования конического колпачка импортированы в программное обеспечение планирования имплантации. А, Окклюзионный вид. В, Латеральный вид.

Cоздайте титановую балку с помощью инструмента программы для рисования нервов, учитывая пространство для протеза (рис. 5). Передайте данные планирования на производство (Simplant, Dentsply Sirona) для изготовления хирургического шаблона.


Рис. 5. A, Виртуальное планирование титановой балки, окклюзионный вид. В, титановая балка приближена к стержням конических колпачков.

5. Перенесите положения имплантатов с хирургического шаблона на окончательную модель с использованием специальных компонентов (Ankylos Positioning Aid, Dentsply Sirona), а также аналоги имплантатов. Расположите абатменты и поверните как можно более точно к тому, что было запланировано в программе.

6. С коническими колпачками, установленными на абатментах, придайте форму титановой балке диаметром 2,0 мм (WeldOne Concept, Dentsply Sirona), следуя кривизне положения имплантатов и оставаясь внутри конструкции протеза, аналогичной виртуальному планированию (рис. 6A). Найдите контакт между балкой и всеми коническими колпачками.

7. Отсканируйте окончательную модель и импортируйте файл STL в программное обеспечение (рис. 6B). Совместите его с планом (рис.6C). Убедитесь, что углы абатментов как можно более близки к запланированным. Если нет, то измените углы и повторите шаги 6 и 7.


Рис. 6. A, Титановая балка предварительно изогнута по рабочей модели, B, Оптическое сканирование модели, C, Импорт STL файла модели в виртуальное планирование имплантации.

8. Отсканируйте предварительно изогнутую титановую балку (рис.7А) и импортируйте файл STL в программное обеспечение. Сопоставьте с планированием и убедитесь, что форма как можно более близка к запланированной (рис. 7B). Если нет, измените форму титановой балки и повторите шаг 8.


Рис. 7. A, Оптическое цифровое сканирование смоделированной титановой балки, В, STL файл титановой балки импортирован в программное обеспечение планирования имплантации.

9. Изготовьте пластмассовые ключи, соединив ими попарно абатменты, чтобы перенести угол между абатментами с рабочей модели в хирургическое поле (рис. 8А, видео).

Get Flash to see this player.


Скачать (7 Mb)

10. Установите колпачки для сварки на каждый абатмент. Простым нажатием на них активируйте связь конуса Морзе между колпачком и абатментом. Припасуйте предварительно смонтированную титановую балку в нужном положении и при необходимости выполните необходимые корректировки с помощью плоскогубцев (DEGIDI WeldOne Instrument set, Ustomed) для достижения идеального контакта между титановой балкой и всеми колпачками. Это обеспечивает пассивную посадку после процедуры сварки. Сварите балку к колпачками с помощью электросварного устройства (WeldOne Welding Unit, Dentsply Sirona) (рис.8B).

11. Извлеките, сделайте пескоструйную обработку и покройте опаком, затем снова установите в полость рта. Смените CAD-CAM оболочку из полиметилметакрилата, полученного на 5-осевой стоматологической фрезерной машине (DWX 50, Roland), используя информацию из файла STL рентгенографического шаблона, на двухполимеризующийся композитный материал (Combo.Lign; Bredent). Сделайте перебазировку композитной пластмассой двойного отверждения (Combo.Lign; Bredent) отфрезерованного на 5-осевом фрезере (DWX 50; Roland) ключа из полиметилметакриалата, изготовленного по информации из stl файла рентгенологического шаблона. Снимите протез, обработайте и отполируйте. (Рис.8C, D, Е, F).


Рис. 8. A, Пластмассовый ключ изготовлен на модели, В, Внутриротовая приварка титановой балки, C, Протез на верхнюю челюсть армированный металлом готов к установке после перебазировки, обработки и полировки D, Соединение конических колпачков, Е, Фронтальный вид после лечения, F, Окклюзионный вид после лечения).

Обсуждение

Обычно клиницисты тратят много времени на подбор необходимой длины и угла наклона абатментов при установке имплантатов без использования шаблона для достижения конической ретенции при немедленной нагрузке протезами, усиленных титановой балкой. Кроме того, необходим большой выбор абатментов вналичии. При подходе с шаблоном с внутриротовой сваркой клиницист может планировать правильную высоту и угол, длину абатмента перед хирургическим вмешательством, уменьшая необходимость в разнообразии абатментов. Окончательное формование и сварка каркаса во рту позволяет создать точную и пассивную поперечно-арочную структуру, без возможной неточности установленных по шаблону имплантатов, о чем сообщалось при использовании заранее изготовленных протезов при непосредственной загрузке. [10,20]

Импорт информации конического колпачка в программное обеспечение для планирования имплантации помогает более точно спланировать положение титановой балки так, чтобы она контактировала со всеми коническими колпачками внутри виртуальной протезной оболочки. Сканирование окончательной модели может помочь определить, соответствуют ли перенесенные углы абатментов запланированным. Если переданные углы абатментов различны и не совпадают с запланированными, может потребоваться больше времени для внутриротовой регулировки балки или ретенция будет потеряна. Позиции абатмента могут быть изменены на гипсовой модели до тех пор, пока не будет достигнут требуемый угол, так чтобы предварительное моделирование титановой балки было максимально приближено к виртуальному планированию. Эти конечные позиции могут быть точно перенесены в хирургическое поле с помощью пластмассового ключа. Этот этап уменьшает время, которое обычно требуется для параллельного расположения абатментов с помощью специального калибровочного шаблона и время, которое необходимо для модификации титановой балки, чтобы получить лучший контакт между колпачками и балкой. Импорт данных с предварительно смоделированной титановой балкой в программное обеспечение для планирования имплантации помогает сравнить его с виртуально смоделированной балкой и оценить, остается ли каркас внутри протеза.

Чтобы сделать этот рабочий процесс более предсказуемым, производители программного обеспечения должны предоставить конические сварочные колпачки в библиотеке и инструмент для проектирования титановых балок. Однако предлагаемая реализация технологии цифрового сканирования обеспечивает лучшую точность при переносе вируально запланированного конического угла абатмента в хирургическое поле с помощью цифрового сканирования рабочей модели, как контура. Ограничением предлагаемого рабочего процесса являются его многочисленные этапы и время, необходимое для их реализации (импорт сканирования конического колпачка в виртуальное планирование; сканирование предварительно согнутой титановой балки, импорт данных и сопоставление; сканирование рабочей модели, импорт данных и сопоставление). При лечении пациента с частичной потерей зубов предложенный рабочий процесс можно использовать для импорта цифрового сканирования диагностического воска в виртуальное планирование, чтобы правильно выполнять планирование установки имплантатов, ориентируясь на протез.

Преимуществом подхода с управляемой сваркой является более короткое время, необходимое для формирования титановой балки во время операции по сравнению с традиционной методикой внутриротовой сварки [8,9]. Внедрение компьютерного планирования имплантации с использованием технологии цифрового сканирования повышает предсказуемость виртуального планирования угла абатмента и позволяет перенести его на хирургическое поле. Этот метод полезен, когда планируется коническая ретенция реставраций при немедленной имплантации.

Заключение

Колпачки не представлены в библиотеке программного обеспечения планирования. Благодаря технологии цифрового сканирования импорт конических колпачков в программное обеспечение может увеличить предсказуемость виртуального планирования. Сканирование окончательной модели после переноса положения имплантатов и абатментов позволяет лучше воспроизвести виртуально запланированные углы абатментов. Они могут быть легко перенесены в хирургическое поле с использованием пластмассовых ключей, что дополнительно сокращает интраоперационное время, необходимое на этом этапе, по сравнению с традиционной методикой.

Список литературы:

1. Orentlicher G, Goldsmith D, Abboud M. Computer-guided planning and placement of dental implants. Atlas Oral Maxillofac Surg Clin North Am 2012;20:53-79.

2. Loubele M, Guerrero ME, Jacobs R, Suetens P, van Steenberghe D. A comparison of jaw dimensional and quality assessments of bone characteristics with cone-beam CT, spiral tomography, and multi-slice spiral CT. Int J Oral Maxillofac Implants 2007;22:446-54.

3. Loubele M, Bogaerts R, Van Dijck E, Pauwels R, Vanheusden S, Suetens P, et al. Comparison between effective radiation dose of CBCT and MSCT scanners for dentomaxillofacial applications. Eur J Radiol 2009;71:461-8.

4. Sarment DP, Sukovic P, Clinthorne N. Accuracy of implant placement with a stereolithographic surgical guide. Int J Oral Maxillofac Implants 2003;18: 571-7.

5. Vercruyssen M, De Laat A, Coucke W, Quirynen M. An RCT comparing patient-centred outcome variables of guided surgery (bone or mucosa supported) with conventional implant placement. J Clin Periodontol 2014;41: 724-32.

6. Vercruyssen M, Jacobs R, Van Assche N, van Steenberghe D. The use of CT scan based planning for oral rehabilitation by means of implants and its transfer to the surgical field: A critical review on accuracy. J Oral Rehabil 2008;35:454-74.

7. D’haese J, Van De Velde T, Komiyama A, Hultin M, De Bruyn H. Accuracy and complications using computer-designed stereolithographic surgical guides for oral rehabilitation by means of dental implants: A review of the literature. Clin Implant Dent Relat Res 2012;14:321-35.

8. Albiero AM, Benato R, Fincato A. Immediately loaded intraorally welded complete-arch maxillary provisional prosthesis. Int J Periodontics Restorative Dent 2015;35:725-31.

9. Albiero AM, Benato R. Computer-assisted surgery and intraoral welding technique for immediate implant-supported rehabilitation of the edentulous maxilla: Case report and technical description. Int J Med Robot 2016;12:453-60.

10. Albiero AM, Benato R, Benato A, Degidi M. Use of intraoral welding to increase the predictability of immediately loaded computer-guided implants. Int J Periodontics Restorative Dent 2017;37:591-8.

11. Beuer F, Schweiger J, Edelhoff D. Digital dentistry: An overview of recent developments for CAD/CAM generated restorations. Br Dent J 2008;204:505-11.

12. Ireland AJ, McNamara C, Clover MJ, House K, Wenger N, Barbour ME, et al. 3D surface imaging in dentistry - what we are looking at. Br Dent J 2008;11(205):387-92.

13. Vlaar ST, van der Zel JM. Accuracy of dental digitizers. Int Dent J 2006;56: 301-9.

14. Kus A. Implementation of 3D optical scanning technology for automotive applications. Sensors 2009;9:1967-79.

15. Vandeweghe S, Vervack V, Dierens M, De Bruyn H. Accuracy of digital impressions of multiple dental implants: An in vitro study. Clin Oral Implants Res 2017;28:648-53.

16. Bressan E, Lops D. Conometric retention for complete fixed prosthesis supported by four implants: 2-years prospective study. Clin Oral Implants Res 2014;25:546-52.

17. Bressan E, Lops D, Tomasi C, Ricci S, Stocchero M, Carniel EL. Experimental and computational investigation of Morse taper conometric system reliability for the definition of fixed connections between dental implants and prostheses. Proc Inst Mech Eng H 2014;228:674-81.

18. Degidi M, Nardi D, Piattelli A. The conometric concept: Coupling connection for immediately loaded titanium-reinforced provisional fixed partial dentures-a case series. Int J Periodontics Restorative Dent 2016;36: 347-54.

19. Degidi M, Nardi D, Sighinolfi G, Piattelli A. The conometric concept: Definitive fixed lithium disilicate restorations supported by conical abutments. J Prosthodont 10 October 2016. doi: 10.1111/jopr.12548. [Epub ahead of print.]

20. D’haese J, Van De Velde T, Komiyama A, Hultin M, De Bruyn H. Accuracy and complications using computer-designed stereolithographic surgical guides for oral rehabilitation by means of dental Implants: A review of the literature. Clin Implant Dent Relat Res 2012;14:321-35.

Copyright by Dental-revue © 2001